问题：
10～11世纪，在我国北方先后兴起了哪几个少数民族？他们分别建立了什么政权？这些政权与相关的汉族政权的关系有怎样的共同特点？
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10～11世纪，在我国北方先后兴起了哪几个少数民族？他们分别建立了什么政权？这些政权与相关的汉族政权的关系有怎样的共同特点？
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参考答案：