问题:

传说黄帝后,黄河流域先后出现了三位部落联盟的首领尧、舜、禹,其中尧、舜开创了古代民主的先声,采取公共推举,首领让贤的办法选举部落联盟的首领,这种办法就是
A.分封制 B.禅让制 C.郡县制 D.六部制

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