问题:

如图,中国首个空间实验室“天宫一号”于2011年9月29日成功发射.某科技实验小组也自行设计了火箭,经测试,该种火箭被竖直向上发射时,它的高度h(m)与时间t(s)的关系可以用公式h=-t 2+10t-15表示,经过______s,火箭达到它的最高点10米处.

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