问题:

设边长为2a的正方形的中心A在直线 l上,它的一组对边垂直于直线 l,半径为r的⊙O的圆心O在直线 l上运动,点A、O间距离为d.
(1)如图①,当r<a时,根据d与a、r之间关系,将⊙O与正方形的公共点个数填入下表:
(2)如图②,当⊙O与正方形有5个公共点时,试求r与a的关系式.

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