根据汉语意思完成句子。
1. 到达那儿花了多长时间？
     __   _                         did it take _______        ____ there?
2. 我们在飞机场接她。
    We met her ____                                           .
3. 几天前我度过了一次很棒的上海之行。
    I had a nice trip to Shanghai          ___                                                .
4. 去年露西和她的爷爷经常晚饭后去散步。
    Lucy often ______                                               with her grandfather after dinner last year.