问题：

数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。
  • A.半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
  • B.半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
  • C.半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
  • D.半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

参考答案：
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