阅读下列材料，结合所学知识回答问题：
材料一：秦孝公用商鞅，坏井田、开阡陌，准许土地自由买卖。
材料二：努力种田织布的人可以免除徭役；在战争中立下军功的人按功劳大小封爵、授田、赐宅，废除没有军功的贵族的特权。
（1）根据材料一、二，概括商鞅变法的内容。（不得照抄原文）
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（2）商鞅变法是成功了，还是失败了？为什么？
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（3）通过学习商鞅变法，结合当今改革开放，说一说，一场改革或变法要想取得成功，需具备哪些条件？
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