问题：
（数学题）长方体坐标与距离计算
在长方体OABC-O1A1B1C1中，OO1=a，OA=b，OC=c，M是BB1中点，N是CC1中点，P是AA1上一点，且AP=2PA1，Q是OA反向延长线上一点，OA=2QO，以O为原点，OA，OC，OO1为x轴、y轴、z轴的正方向，
（1）求B、B1、M、N、P、Q的坐标；
（2）求QM的距离。
提问：
请问在长方体中，B、B1、M、N、P、Q的坐标是什么？如何计算QM的距离？
复习要点：
重点复习三维坐标系中的点坐标计算和距离公式。
查阅资料方向：
查阅有关三维几何和坐标系计算的资料。
参考答案：