某人乘火车由甲地去乙地。途中此人乘坐的列车超过一列货运列车，超车后听到货运列车发出的笛声频率为f ₁；此人乘坐的列车以后又与迎面驶来的一列客车会车，听到客车驶近时的笛声频率为f ₂，已知我们生产的机车发出的笛声相同，则f ₁与f ₂的大小关系是f ₁______f ₂。