阅读下列材料：
       材料一 唐朝的繁盛吸引了当时世界各国的人们漂洋过海、不远万里来到中国，唐帝国自身也以强大的国力、博大的胸怀兼容并蓄外来文化的精华。全面的开放和广泛的交流使唐朝文明更加辉煌。
       材料二 下图所示为发生在明朝初年的一次重大历史事件。

       材料三 乾隆皇帝曾给英王的信中说：“天朝物产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以通有无。” 请回答：
①根据材料一，请写出唐朝时期为中外文化交流做出重大贡献的我国两位杰出高僧。                                                                                                                                                                ②材料二所反映的是哪一历史事件，写出它的历史作用。                                                                                                                                                                ③材料三反映的是清朝统治者在对外贸易上的态度，为此制定了什么措施？这一措施产生了怎样的影响。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ④对比上面不同历史时期的对外政策，写下你的启示。