（6分）如图所示，杆OA长为R，可绕过O点的水平轴在竖直平面内转动，其端点A系   着一跨过定滑轮B、C的不可伸长的轻绳，绳的另一端系一物块M，滑轮的半径可忽略，B在O的正上方，OB之间的距离为H。某一时刻，当绳的BA段与OB之间的夹角为α＝30°时，杆的角速度为ω，求此时物块M的速率 v _M。