对于牛顿第三定律，以下理解正确的是（　　）

A．作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，因此它们互相平衡

B．作用力和反作用力是作用在两个不同物体上的力，它们的合力为零

C．作用力和反作用力必然是同种性质的力

D．作用力和反作用力可能是不同性质的力