关于万有引力定律和万有引力常量的史实，下列说法哪个正确（   ）
A．万有引力定律是由开普勒发现的，而万有引力常量是由伽利略测定的
B．万有引力定律是由开普勒发现的，而万有引力常量是由卡文迪许测定的
C．万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力常量是由胡克测定的
D．万有引力定律是由牛顿发现的，而万有引力常量是由卡文迪许测定的