问题:

设函数 f(x)=
a
•(
b
+
c
)
,其中向量
a
=(sinx,-cosx)
b
=(sinx,-3cosx)
c
=(-cosx,sinx)
,x∈R.
(Ⅰ)求函数f(x)的最大值和最小正周期;
(Ⅱ)将函数f(x)的图象按向量
d
平移,使平移后得到的图象关于坐标原点成中心对称,求长度最小的
d

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