问题:

设函数f(x)=2cos 2x+sin2x+a(a∈R).
(1)求函数f(x)的最小正周期和单调递增区间;
(2)当 x∈[0,
π
6
]
时,f(x)的最大值为2,求a的值,并求出y=f(x)(x∈R)的对称轴方程.

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