问题:

已知函数 f(x)=sin(2x+
π
6
)+sin(2x-
π
6
)-cos2x+a(a∈R)

(1)求函数f(x)的最小正周期和图象的对称轴方程;
(2)若 x∈[0,
π
2
]
时,f(x)的最小值为-2,求a的值.

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