某机械打桩机原理可简化为如图所示，直角固定杆光滑，杆上套有 m_A＝55kg和 m_B＝80kg两滑块，两滑块用无弹性的轻绳相连，绳长为5m，开始在外力作用下将 A滑块向右拉到与水平夹角为37°时静止释放， B滑块随即向下运动带动 A滑块向左运动，当运动到绳与竖直方向夹角为37°时， B滑块（重锤）撞击正下方的桩头 C，桩头 C的质量 m_C＝200kg。碰撞时间极短，碰后 A滑块由缓冲减速装置让其立即静止， B滑块反弹上升 h ₁＝0.05m， C桩头朝下运动 h ₂＝0.2m静止。取 g＝10m/s ²。求：
（1）滑块 B碰前的速度；
（2）泥土对桩头 C的平均阻力。