问题:

给出下面四个命题:
①对于任意向量
a
b
,都有 |
a
b
|≥
a
b
成立;②对于任意向量
a
b
,若
a
2
=
b
2
,则
a
=
b
a
=-
b
;③对于任意向量
a
b
c
,都有
a
•(
b
c
)=(
b
c
)•
a
成立;④对于任意向量
a
b
c
,都有
a
•(
b
c
)=(
b
a
)•
c
成立.
其中错误的命题共有(  )
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个

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