问题:

①函数y=sin 4x-cos 4x的最小正周期是π;
②已知直线l 1:ax+3y-1=0,l 2:x+by+1=0,则l 1⊥l 2的充要条件是
a
b
=-3
③若α内存在不共线三点到β的距离相等,则平面α 平面β.其中正确结论的序号为______.(把你认为正确的命题序号都填上)

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