问题:

已知向量
a
=(cosx,-
1
2
),
b
=(
3
sinx,cos2x),x∈R,设函数f(x)=
a
b

(Ⅰ) 求f(x)的最小正周期.
(Ⅱ) 求f(x)在[0,
π
2
]上的最大值和最小值.

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