问题:

在圆轨道上运动的质量为m的人造地球卫星,它到地面的距离等于2R(R为地球半径),地面上的重力加速度为g,则卫星所受的向心力为_________,卫星的动能为__________。(请用题目中给出的物理量符号表示)

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