问题:

下面有五个命题:
①函数y=sin 4x-cos 4x的最小正周期是π;
②终边在y轴上的角的集合是 {α|α=
2
,k∈Z}

③α为第三象限角,则tan
α
2
的值一定为负数;
④把函数 y=3sin(2x+
π
3
)
的图象向右平移
π
6
得到y=3sin2x的图象.;
⑤函数 y=sin(x-
π
2
)
在〔0,π〕上是减函数.
其中真命题的序号是______((写出所有真命题的编号))

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