一颗人造卫星的质量为m,离地面的高度为h,卫星做匀速圆周运动，已知地球半径为R,地球表面的重力加速度为g,求：
小题1:卫星受到的向心力的大小；
小题2:卫星的速率；
小题3:卫星环绕地球运行的周期。