问题:

小刚同学在物理实践活动中,利用物理知识对旅游鞋的防滑性能进行了研究.他首先收集了十种品牌的新旅游鞋,根据鞋的轻重不同在鞋里放置了不同质量的砝码使其等重,然后把鞋放在水平放置的玻璃板上,用弹簧秤沿水平方向拉着鞋匀速滑动,他这样做是为了测出在 ______条件下鞋受的摩擦力,此时,摩擦力的大小等于 ______.

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