已知顶点为A(1,5)的抛物线 经过点B(5,1).
(1)求抛物线的解析式;
(2)如图（1）,设C,D分别是 轴、 轴上的两个动点，求四边形ABCD周长的最小值；
（3）在（2）中，当四边形ABCD的周长最小时，作直线CD.设点P( )( )是直线 上的一个动点，Q是OP的中点，以PQ为斜边按图（2）所示构造等腰直角三角形PRQ.
①当△PBR与直线CD有 公共点时,求 的取值范围；
②在①的条件下，记△PBR与△COD的公共部分的面积为S.求S关于 的函数关系式，并求S的最大值。