如图，“在测量平均速度的实验中”：
（1）实验原理是根据公式______．
（2）测量路程和时间的工具分别是：______、______．
（3）某同学测量时所记录的数据如下表：请根据这些数据把表格填完整．

路段	距离	运动时间	平均速度
前半程	s1=0.8m	t1=5s	υ1=______m/s
后半程	s2=0.8m	t2=4s	υ2=0.2m/s
全程	s=1.6m	t=9s	υ=0.18m/s

（4）分析上述数据可知：小车在______（选填“前半程”、“后半程”或“全程”）的平均速度最大，小车做______直线运动．