如图所示是一个水位高度控制装置的示意图，当水位到达高H时，水恰好顶起塞子A从出水孔流出，水位下降后，塞子A又把出水孔堵住塞子A底部是半径为r的半球，半球恰好塞人出水孔中已知球的体积公式是
V= ，球表面积公式是S _球= 4πr ²，圆面积公式是S _圆=πr ²，水的密度为ρ，为满足水位高度自动控制的要求，塞子的质量应为_____________。