问题:

设函数 f( x)的定义域为 D,若存在非零实数 l使得对于任意 xM( MD),有 xlD,且 f( xl)≥ f( x),则称函数 f( x)为 M上的 l高调函数.现给出下列命题:
①函数 f( x)= x是R上的1高调函数;
②函数 f( x)=sin 2 x为R上的π高调函数;
③如果定义域为[-1,+∞)的函数 f( x)= x 2为[-1,+∞)上的 m高调函数,那么实数 m的取值范围是[2,+∞).
其中正确的命题是________.(写出所有正确命题的序号)

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