问题:

已知f (x)=
3
2
sin2x-cos 2-
1
2
,(x∈R).
(Ⅰ)求函数f(x)的最小值和最小正周期;
(Ⅱ)设△ABC的内角A、B、C的对边分别为a、b、c,且c=
3
,f (C)=0,若
m
=(1,sinA)与
n
=(2,sinB)共线,求a,b的值.

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