一绳跨过定滑轮，两端分别栓有质量为M ₁，M ₂的物块(M ₂＞M ₁如图5－4)，M ₂开始是静止于地面上，当M ₁自由下落H距离后，绳子才被拉紧，求绳子刚被拉紧时两物块的速度。