通过观察上肢骨与肌肉的情况，请回答下列问题：
（1）一块骨胳肌包括①肌腱和②______两部分，它具有______的特性．
（2）图中③是肱二头肌，④是肱三头肌．
（3）图A是______动作．这时，肌肉④处于收缩状态，肌肉③处于舒张状态．
（4）图B是______动作．这时，肌肉③处于收缩状态，肌肉④处于舒张状态．
（5）由此可见，人体的任何一个动作，都不是由一组肌肉独立完成的，而是由两组肌肉在______的支配下，相互协调共同完成的．